Instalación de Ros Indigo en Ubuntu (7 / 9 paso)

Paso 7: Ahora usted debe ser capaz de controlar tu iRobot Create

Ahora usted debe ser capaz de controlar tu iRobot Create

3 cáscaras de abrir y ejecutar uno de los siguientes comandos en cada depósito

-roscore

-roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

-roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

Vea el paso

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