Paso 2:
Consulte el post instalar driver pcduino-linux-headers-3.4.79+ y compilación en pcDuino, sabemos que necesitamos primero instalar las cabeceras de linux para compilar el controlador.
Así que instalamos pcduino linux encabezados por:
$ sudo apt-get install pcduino-linux-headers-3.4.79+
Después de instalar la cabecera linux, entonces podemos compilar el driver: