Paso 13: Instale el Edison
Supongo que previamente han unboxed el módulo Intel Edison y la placa de adaptador de Arduino para él. Monte al Edison en el tablero de adaptador como se muestra en las instrucciones en línea para la Edison.
Luego vamos a utilizar los pernos y soportes incluidos en la caja de Edison/Arduino para montar al Edison en el robot. Tenga en cuenta que los tornillos incluidos y separadores de unidades inglés, entonces usted tiene que rastrear cuatro adicionales 3/16 pernos. Alternativamente, encontrar algunos separadores M3 métricos seis pernos de M3 (capheads funcionan bien) y la misma longitud. Necesitan tornillos de la parte superior e inferior. También los separadores deben ser alto suficiente para los controladores de motor debajo de ellos, así que si utilizas tus propios separadores ten esto en cuenta.
Utilizando cuatro pernos de abajo, coloque los soportes en las ranuras como se indica pero no apriete hacia abajo completamente. Organizar los cables como se muestra. El divisor de tensión y cables de alimentación deben salir al final donde el poder y conexiones analógicas será en el tablero de adaptador, mientras que los cables de codificador y altavoz deben ir a la parte inferior de la placa del adaptador. Cruzan los cables de conductor del motor Grove para mantenerlos orden; ambos todavía serán capaces de llegar a las clavijas de I2C en el tablero de adaptador.
Poner el tablero de adaptador de Edison en la parte superior, alinee los separadores con los agujeros en el tablero de Edison, luego apriete con los dedos los separadores en lugar sosteniendo un dedo sobre el obturador provenientes de debajo. Una vez que los separadores estén en el lugar correcto, poner en los pernos de la parte superior para colocar el tablero de adaptador de Edison y apretar las cosas.
