Intel 3WD Seeed/Edison/Nexus OmniRover (15 / 18 paso)

Paso 15: Conecte las conexiones de la arboleda

Conectar los diferentes cables de Grove:

Controladores de motor de cada uno de los puertos I2C conectar
Cable divisor de tensión (si lo usas) se conecta al puerto A1
Codificadores cada uno se conectan a puertos de D2, D4 y D8
Altavoz se conecta a la D6, que es un puerto compatible con PWM

Este cableado de instalación está diseñada para evitar el pin 7, cual si utiliza provoca problemas de WiFi en el Edison. Además deja el UART gratis, que es útil para varias cosas.

No te preocupes demasiado por saber que conector va con que motor, tenemos aclarar en un paso posterior.

Nota que las imágenes muestran el conector de barril conectado pulg que quieres desconectar antes del siguiente paso...

Vea el paso

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