Paso 16: Encendido
Ahora está listo para encender. Revise dos veces todas las conexiones, buscando sobre todo de cosas que podrían cortocircuito en la batería (Verifique el cable del divisor de tensión en particular, que seguro no ha funcionado suelto del tornillo de terminal).
No enchufe el conector de barril en el Edison todavía. Si está conectado, desconecte todo Uno de los motivos que queremos dejarlo desconectado durante powerup es que el conector de la batería tiende a despertar cuando lo conecta, y es duro hacerlo conectar limpiamente sin múltiples contactos de make/break. Esto no es una cosa agradable para hacer a un sistema Linux. Así que es mejor encender primero el resto del sistema, y luego encender el Edison ultima una vez que la alimentación principal esté bien conectada.
Enchufe conector del Decano por primera vez. Esto puede tomar mucha fuerza; trate de no tocar los terminales mientras conectas el cable y el empuje que completamente en metal por lo que no está mostrando.
Los LEDs de los conductores del motor deberán encenderse.
En segundo lugar, enchufe el cable de extensión de balance y verificar el voltaje de la batería de la alarma de batería. Asegúrese de que cada célula es menos 3.6V. Si no es así, desmontar todo, saque la batería y la carga, entonces puesto le en y repita los pasos anteriores.
Suponiendo que se ha llegado este momento y nada ha cogido fuego, conecte el conector de barril para la Edison. Algunos LEDs en el tablero se encienden y el Edison debe arrancar. Si aún no ha hecho así, actualice el firmware de la Edison y ajuste hasta acceso punto de acceso WiFi mediante cables USB. Una vez que tengas conexión WiFi pueden prescindir de cables y programas sobre el aire.
Un problema final es que el firmware de los controladores de motor puede obtener un poco confundidos por el ruido de la Edison durante el arranque y puede colgar su firmware. Si en algún momento que usted ha encontrado un controlador de motor no responde, puede reiniciarlo presionando el botón pequeño en cada conductor. Usted tendrá que meter un dedo en el tablero de adaptador de Edison para llegar a ella.
