Paso 6: Divisor de tensión de montaje (opcional)
Este paso es opcional y por desgracia requiere de soldadura. Estoy buscando una mejor solución para que usted puede saltarla.
Monte el módulo de divisor de tensión de Grove en el lado opuesto el módulo de altavoz en la parte inferior del marco. Puede selecionar el escalamiento en el divisor de tensión x 3 o x 10. La imagen muestra 10 x pero terminé usando x 3 ya que da mejor resolución. Sólo funciona si lo configurar la interfaz de Edison/Grove para 5V (que tienes que hacer de todas maneras como el motor controladores sólo funcionan a 5V).
A continuación, modificar el cable de extensión de voltaje de batería 3S cortando el GND y el contrario alambre (tensión plena), despojarlos y soldarlos juntos. Entonces puede fijar estos puntos a las entradas de divisor de tensión. Usted realmente necesita soldar estos: Si sólo les tuerza y trate de usar los terminales en el módulo de divisor de tensión para mantenerlos juntos, hay una posibilidad que pueden deslizar hacia fuera, que luego supone un riesgo de cortocircuito, como entonces hay un cable suelto con la plena tensión de la batería detrás de él.
Finalmente, conecte la alarma externa al extremo del cable de extensión. Esto le da una alarma de respaldo y también le permite calibrar sus propios sensores. Una vez que las cosas están calibradas y su detección está trabajando confiablemente puede sacarlo y utilizarlo en algún otro proyecto.
Nota: Lamentablemente me no metía una lectura muy precisa con esta configuración, así que por esta razón (y además de la molestia de tener que soldar el cable) te recomiendo realmente que saltar. Si vas a tener que soldar algo de todos modos puede así reemplazar esta configuración con una red de resistencia simple, que funciona mejor, es más barato y permite medir cada célula, no sólo el voltaje de la batería total. Usted puede hacer uno con un módulo de creación de prototipos de Grove bastante fácilmente (se muestra en la imagen del rover amarillo).
