Paso 7: Alambre hasta adaptadores de Cable de codificador
El kit de Nexus viene con tres motores Namiki muy bonito que cada uno incluye una interfaz de codificador de cuadratura óptica de 4 hilos para medir velocidad y posición. Los cables de codificador incluidos en el kit de Nexus son eléctricamente compatibles con las entradas de Grove (5V, GND, cables de señal dos), pero tienen 0,1" conectores hembra encabezado en lugar de conectores Grove en los extremos. El orden de los cables también es diferente.
Para hacer estos trabajos sin necesidad de una herramienta de la encrespadura de lujo para cambiar los conectores o empalmar cables puede obtener un conjunto de Grove cables de adaptador y enchufe. Usé una tira de cuatro 0,1" cabecera pins (hacia abajo por lo que sacó igualmente a ambos lados del espaciador de plástico) para conectar los cables de codificador para los cables de Grove. Puesto que eran un poco flojos (encontrar pernos encabezado extra largo si se puede) luego envuelto las conexiones en cinta para mantenerlos juntos.
Cuando estas arriba, preste atención al orden de los colores de los cables de Grove con respecto a los cables de codificador, desde el poder, tierra y los cables de señal no están en el mismo orden. Puede que desee comprobar las conexiones de la señal en el codificador de motor PCB (que tendrás que aflojar uno de los motores para obtener una buena visión, sin embargo).
