Motores paso a paso son un tipo especial de motor eléctrico que puede ser utilizado para maniobras de precisión. Incluso un pequeño motor de pasos de puede producir un montón de esfuerzo de torsión, que es una adición valiosa para el Grove Kit utilizado en el Intel IoT Hack-a-thon. Nosotros utilizamos para activar una válvula que libera el agua cuando sea necesario por nuestras pipas el guardar! proyecto. Pero motores paso a paso no muy intuitivos: no son como un motor DC normal, que simplemente conectar y ver girar (o conecte con la polaridad invertida y ver que gire hacia atrás).
Un motor paso a paso es de un reto al control, y montan el motor paso a paso incluido con el equipo de Grove con el código de ejemplo no es intuitivo para nosotros. Hemos conseguido que funcionar lo suficientemente bien como para que nuestro proyecto ganar el Hack-a-Thon, aunque, así que pensé que compartimos lo que aprendimos.
Este Instructable puede parecer un poco pedante; hemos creado con personas que no sean muy experimentadas con la "electrónica de hardware" en mente. Esperamos que sea útil para usted!