Paso 1: Instalar Ubilinux en la Edison
Trabajo con Debian es mucho más fácil que trabajar con Yocto y el hecho que Ubuntu es lo que mayoría de los miembros del equipo ArduPilot Dev y uso para el desarrollo hace un Debian basado en la imagen más adecuada para este proyecto. Ubilinux es una distribución para el Edison basado en Debian y es lo que recomienda el Ardupilot Dev team para el uso.
Para instalar seguir este excelente tutorial de Sparkfun:
https://Learn.Sparkfun.com/tutorials/loading-Debian-ubilinux-on-the-Edison