Paso 3: Instalar Dronekit y Mavproxy
Con el fin de interactuar con el Pixhawk se deben instalar Mavproxy y Dronekit, API 3D de robótica para que sea más fácil trabajar con los sistemas de ardupilot.
Ejecute los comandos siguientes:
apt-get update
apt-get instalar git sudo pip python python-numpy opencv python python-serial pbython-pyparsing pantalla
PIP instalar droneapi