Paso 11: prueba
Después de subir el código que es el momento de tomar un paseo de prueba, puede controlar el robot a través de un teléfono con android y una aplicación para android o un emulador de terminal (como masilla) en un PC. El archivo apk para instalar se encuentra debajo de, haber puesto el teléfono para instalar fuente de fuentes desconocidas. Los controles aparecen en la aplicación y en las aplicaciones de terminal.