Intel Edison - Robot (8 / 12 paso)

Paso 8: Montaje de los circuitos

Es hora de montar el circuito en el tablero que lo puedes hacer con pegamento caliente o uso algunos tornillos para sujetar en su lugar. Demandado algunos tornillos y cinta de doble cara montar los circuitos. Aquí es cómo las conexiones de la Edison de Intel para el driver motor L298.

  • Controlador de motor 12v - terminal positivo de la batería y Intel Edison Vin
  • Motor controlador GND - terminal negativo de batería y Intel Edison Gnd
  • Controlador de motor + 5v - Edison Intel + 5V
  • Conductor del motor permiten 1 - Intel Edison D3
  • Conductor del motor permiten 1 - Intel Edison D9
  • Controlador de motor Int 1 - Intel Edison D4
  • Controlador de motor Int 1 - Intel Edison D5
  • Controlador de motor Int 1 - Intel Edison D6
  • Controlador de motor Int 1 - Intel Edison D7

Y las conexiones para el servo va como sigue-

  • Cable de servo amarillo a Intel Edison D10
  • Alambre negro de servo a Intel Edison Gnd
  • Cable rojo de servo de Edison Intel + 5V

Usted debe montar los componentes donde se sienta es el mejor lugar para hacerlo en la Junta.

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