Interface para conectar una aspiradora Roomba con un PC

esta interfaz se utiliza para conectar un vacum de Roomba con un PC y un Kinet, para tener un personal robot turtlebot http://www.turtlebot.com/

En este documento, se describe una interfaz para conectar una aspiradora Roomba con un PC y un circuito añadido para fuente de alimentación de Roomba a una cámara de Kinet.

Etiquetas: Roomba, Iterface, Turtlebot

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