Interface para conectar una aspiradora Roomba con un PC (1 / 7 paso)

Paso 1: Esquema y descripción

En la interfaz, el chip FT232RL es el componente principal. El FT232RL es un USB a interfaz serie UART con salida del generador de reloj opcional, un circuito de reloj integrada, un integrado EEPROM, etc.... Esta interfaz está construida en una configuración de Bus alimentado (Ver configuraciones de dispositivo en PDF), con el fin de obtener su energía de la PC. El pin QUE RTS # está conectado con el pin DD (detección de dispositivo) y este pin se pone a nivel alto (5V) cuando se inicia la interfaz, para poder iniciar la comunicación entre el PC y el BOT. El FT232RL tiene una opciones configurables del CBUS I/O Pin, en el que CBUS0 tiene una configuración por defecto de TXLED # para pulsar un LED sobre transmisión de datos, y CBUS1 tiene una configuración por defecto de RXLED # para pulsar un LED receptor de los datos. (Véase interfaz LED en PDF). El valor de LEDs resistencias depende la D.C. adelante corriente de los leds. Esta interfaz también contiene un circuito de regulador de voltaje para obtener energía para el KINET desde el BOT. El voltaje de entrada de este regulador es VBAT (14,4) y la salida de 12V, pero cuando la ROOMBA está cargando la entrada hasta más de 19V, para de esta manera es necesario utilizando un disipadores de calor adecuados para este dispositivo.

FT232RL PDF: http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/144591/FTDI/FT232RL.html

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