Interfaz de 26 GY con atmega640 (1 / 4 paso)

Paso 1: Comprensión de UART en AVR

En AVR hay registro de cinco

1) URR-se utiliza para establecer la velocidad en baudios para la comunicación serial que se acuerde por ambos los dispositivos que está dada por X = -1 (F_CPU/16(desired baud rate))
2)USCRA-tiene bandera de todas interrupciones USART
USCRB-este registro se utiliza para habilitar interrupción de yhe
USCRC-este es el registro de control que es usado toset el modo síncrono o asíncrono, bits de paridad, bits de parada, tamaño y reloj de polaridad de caracteres.
3)UDR-datos registor

el momento es muy crítico cheque la frecuencia en que se está ejecutando la placa

Aquí es un sitio de USART
http://newbiehack.com/USARTDetailed.aspx

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