Paso 1: Resumen de BMG160:
En primer lugar que nos gustaría que usted se familiarice con las características básicas del módulo sensor es BMG160 y el protocolo de comunicación en que trabaja.
BMG160 es básicamente un sensor de giroscopio de 16 bits, digital, triaxial, que puede medir tasas de angulares. Es capaz de computación tipos de angulares en dimensiones tres habitación perpendicular, la x, y y z, y proporcionar las correspondientes señales de salida. Puede comunicarse con la Junta de frambuesa pi usando el protocolo de comunicación I2C. Este módulo en particular está diseñado para cumplir requisitos para aplicaciones de consumo como industriales.
El protocolo de comunicación en que trabaja el sensor es I2C. I2C está parado para el circuito Inter-integrado. Es un protocolo de comunicación en el cual la comunicación ocurre a través de las líneas SDA(serial data) y SCL(serial clock). Permite conectar varios aparatos al mismo tiempo. Es uno del Protocolo de comunicación más simple y más eficiente.
