Paso 3: Programación Arduino UNO
Conectar el Arduino con el PC. Abra el IDE de Arduino y escribir este código. Bajo seleccione 'Herramientas'
Tablero: Arduino/Genuino UNO
Puerto: COM15 (seleccione el puerto COM adecuado. El administrador de dispositivos abiertos de puerto COM y buscar Arduino UNO en 'Puertos')
Haga clic en el botón de subir en la esquina superior izquierda.
#include
Servo esc_signal;
void setup()
{
esc_signal.Attach(12); Especifique aquí el número de pin que se conecta el pin de señal de salida.
esc_signal.Write(30); Comando de brazo ESC. CES no arranca a menos que la velocidad de entrada es menor durante la inicialización.
Delay(3000); Retraso de la inicialización de ESC.
}
void loop()
{
esc_signal.Write(55); Esto varía entre 40-130 para cambiar la velocidad del motor. Mayor valor, mayor velocidad.
Delay(15);
}