Interfaz MPU6050 con MediaTek Linkit

MPU6050 es y la unidad de medición inercial (IMU) de acelerómetro y giroscopio.

En este instructable, voy a este dispositivo con la tarjeta Mediatek Linkit uno de interfaz y obtener datos en bruto del sensor

Hoja de datos: https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Components/General%20IC/PS-MPU-6000A.pdf

Más procesamiento y ejemplo de código: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

Etiquetas: LinkIT uno, IMU, Acelerómetro, Giroscopio, DMP, 6 grados de libertad

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