Interfaz SPI de FlySky/Turnigy 9 x

interfaces radio RC a un microcontrolador es un poco de un dolor, especialmente si quieres un montón de canales, porque tienes que tiempo cada canal de salida individualmente.

Un AVR sólo tiene un temporizador de 16 bits con dos canales de comparar, por lo que sólo se pueden utilizar dos canales en la resolución completa o usted tiene que perder un montón de ciclos tomar una muestra.

La otra molestia es tener montones de cables que el micro de la rx.

El receptor de la FlySky 9 x utiliza SPI para enviar datos desde el chip de radio para el chip que realmente genera los tiempos de cada canal de salida.

Si aprovechamos de las líneas SPI podemos escuchar directamente los datos en serie que está arrojando la radio... Por suerte su super fácil de entender!

Etiquetas: Arduino, Spi, Turnigy 9 X, FlySky 9 x

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