Interfaz SPI de FlySky/Turnigy 9 x (8 / 9 paso)

Paso 8: Arduino obligatorio

Aquí está cómo implementa en Arduino:

Ajustar manualmente el SPI a modo esclavo
Permiten timer2 en su prescaler más lento
Establecer timer2 compara A acerca de 500us

Cuando se recibe un byte, reajuste TCNT2

El timer2 compara interrupción debe fuego a mitad de camino durante el período de retardo entre cuadros. Compruebe si hay suficiente bytes, copiar bytes recibidos en valores del canal, luego reiniciar el SPI periférico para asegurarse de que la estancia de bytes sincronizados y alineados.

Si se desborda el timer2 entonces el transmisor está apagado

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