Paso 7: Probar tus servos
Estará bien para probar que sus servos operan adecuadamente los interruptores, si les conectes uno por uno.
[Típica] Guía servo color
Estos servos 9g normalmente tienen tres cables que vienen de la caja del motor y terminan en un cabecera/conector hembra 3 polos. La clave de color de alambre es típicamente como sigue:
- Blanco/amarillo: señal
(La señal es una frecuencia PWM - puedes encontrar más aquí) - Rojo: + 5v/Vcc
- Negro: tierra/tierra
Nota: Si quieres estar 100% seguro, por favor comprueba la hoja del fabricante con especificaciones técnicas para el modelo servo.
Conectar un servo
Las conexiones siguientes trabajará para el sketch de 'barrido servo' ejemplo:
- Blanco/amarillo >> pin PWM 9
- Rojo >> pin de alimentación de 5v
- Negro >> pin de alimentación GND
Subir un dibujo de prueba
El esbozo de prueba que se puede utilizar es en el sitio de Arduino.cc:
https://www.Arduino.CC/en/Tutorial/Sweep
Observar
Mantener un ojo en el servo como barre a través de su rotación. Los servos de 9g barato no parecen ser muy precisos y no parecen correctamente barrido 180 grados completos. YMMV! Cuidado con el servo 'enlace', que obtiene atascado por una limitación en la mecánica de su configuración de varillaje y palanca. Si se une, puede modificar los ángulos de mínima y máxima para el servo.
