Paso 11: Electrónica y cableado del Motor
El controlador para el sistema es conducido por un Imp eléctrico. Este es un asombroso dispositivo que facilita proyectos de conexión a la nube realmente (bien fácil en retrospectiva – como todo lo demás hay un poco de una curva de aprendizaje!). Usted puede encontrar toda la información que necesita saber sobre el Imp a www.electricimp.com
El Imp está conectado a un número de módulos y placas de ruptura. Hay 2 módulos paso a paso y compás electrónico de chip, un expansor IO y Electric Imp portador board de Sparkfun. Usé un tablero estándar de Vero de Radioshack para hacer el circuito.
- Http://www.pololu.com/catalog/product/1182 controlador de pasos A4988
- A4988 portador de controlador de motor paso a paso con reguladores de voltaje http://www.pololu.com/catalog/product/1183
- LSM303DLM Breakout board https://www.sparkfun.com/products/10888
- Electric Imp https://www.sparkfun.com/products/11395
- Electric Imp carrier board https://www.sparkfun.com/products/11400
- Https://www.sparkfun.com/products/11502 SX1509 16 canales I/O Expander
- 2 x pasos Nema 23 (usa PK268 pero nada con suficiente par trabajar. No sé cuánto esfuerzo de torsión es necesaria. Estos motores son probablemente overkill pero encaja con el tema general)
Se necesita algún cable de conexión, un soldador y soldadura para esto. Alternativamente, puede diseñar un PCB o usar un protoboard.
Los motores se suministran con 12V de la batería. La Junta de compañía eléctrica imp tiene un regulador de voltaje que tendrá 12V directamente que es conveniente desde la misma batería pueden alimentar los motores y los circuitos sin componentes adicionales. Además, el controlador paso a paso un tiene un regulador que se 12V y proporcionan una regulada 5V y 3.3V a. Utilizado esta característica para asegurarse de que no se supere la actual capacidad de impulsión del regulador Imp carrier board.
Para hacer la tarjeta controladora, alambre para arriba como se muestra en el esquema. No hay nada complicado aquí. Debido a la longitud de este instructable, no voy a motor paso a paso de cubierta o teoría de la electrónica general. Hay muchas fuentes en la web que le ayudará a empezar.
