Paso 2: construcción
Obturador
Voy a empezar con la opción del motor. Un motor de la C.C. de 12V es una buena opción porque puede proporcionar una amplia gama de pares. El motor y el muelle trabaja cara a cara tan importante que el conjunto adecuado. Así que elegir un motor de la C.C. de 12V con una longitud de eje de por lo menos 15 mm. Monte el motor en la placa de la jaula o plataforma como se muestra en la imagen, tendrá 4/40 tornillos a apretado (en instalación actualmente). Una vez hecho esto, desatornillar y sacar el motor hacia fuera.
Ahora la siguiente tarea es escoger el resorte adecuado. El resorte debe ser mitad de la longitud del eje y el eje debe caber fácilmente a través de la primavera. Quiero mantener el procedimiento de elección de primavera realmente simple y fácil. Para escoger la primavera, primero necesita saber el par del motor. Esto es muy simple; se puede calcular matemáticamente si se conocen el voltaje y la corriente. Pero me gusta la forma experimental; la configuración se muestra en la foto 1 y 2. En la foto tengo un motor DC con un apalancamiento de gira en el eje y un peso de libre colgando con una cuerda en el otro lado. En esto, todo estoy haciendo es equilibrar el peso en ese momento dando el motor justo la energía necesaria. Así que el esfuerzo de torsión es igual al peso en la distancia desde el eje:
esfuerzo de torsión = fuerza de radio X = Radio X masa * g
Una vez que esto se sabe podemos elegir la primavera con menos esfuerzo de torsión. El par de restauración aplicado por la primavera también puede ser medida de la misma manera (como motor) como se muestra en la foto 3 y 4, con colgar peso conocido. La rigidez y el esfuerzo de torsión pueden ocurrir a través de:
par motor = 2 * pi * n * K * radio ^ 2
Donde K es la rigidez, la distancia r desde el eje centro y n el número de veces primavera había trenzado un círculo completo de 360 grados antes de fue hackeada. Puesto que el esfuerzo de torsión es dependiente de n, es una cuestión de gran comodidad, porque ahora es muy fácil escoger el resorte correcto. Todo lo que tienes que hacer es torcer el número necesario de veces antes hackeado para obtener la correcta restauración de esfuerzo de torsión.
Hay incluso más fácil manera de lidiar con este mambo-jumbo; obtener un motor obtener un resorte y ponerlos junto con ensayo y error.
Ahora estamos listos para armar el obturador. Empezar con el motor; la mayoría de los motores tienen pequeños orificios para los tornillos sujetar la foto 4 y 5. Elija un tornillo que puede caber en eso pero aún sobresale unos milímetros. El siguiente es la etapa de rotación que une el cilindro del motor y lleva a cabo la Asamblea de primavera. Elegir la madera para esta función, ya que es fácil de la máquina y un buen aislante térmico. Perforé dos agujeros en ambos lados; para el eje y tornillo de 1/4 en cualquiera de los dos pic 6-10. Para taladro de 1/4 he usado 15/64 tamaño de pedacito de taladro. Ahora el motor se puede conectar a un lado de la etapa y cilindro a otro pic 11-13.
Ahora podemos mecanizar el ensamblaje del resorte. Diapositiva 12 muestra las partes del resorte. Necesitamos dos tiras metálicas de.75 y 1 cm de largo con un agujero en el extremo de los tornillos. Estas tiras con el tornillo en el motor, definirán los límites del movimiento. Cilindro gira extremo a extremo entre estas tiras. Para enroscar las tiras directamente en el escenario tenemos que taladrar dos orificios para los tornillos. Los agujeros son 135 grados aparte sobre la faz de la etapa como se muestra en el slide13. También nos perfore un pequeño agujero para la sujeción de resorte cerca del borde.
Ahora todas las piezas están listas llegar juntos a pic14-16. Este obturador es poco diferente de lo que se muestra en los cuadros de video pero sigue el mismo concepto. Coloque el extremo corto de la primavera en el orificio en el escenario como pic 17. Ahora el eje pasará por el resorte en el pic de la etapa 18 y 19. Al otro lado de la primavera es presionado contra el pic20 de tornillo. Puede torcer el número requerido de vueltas antes de lleva a cabo para obtener la correcta restauración de esfuerzo de torsión. Ahora la primavera quiere mover hacia la derecha el escenario pero la tira contra el tornillo no deja (esto es la posición 1). Como la tensión el motor gira hacia la izquierda contra el muelle hasta que la segunda franja detiene. Cuando se aplica el voltaje sigue siendo el escenario en la segunda posición. Tan pronto como esté la tensión bajo el resorte restaura la etapa en la posición anterior. Estas dos posiciones pueden ser elegidas para que el obturador ser encendido. En fin cortar el abrigo de la izquierda sobre parte del resorte en el tornillo y montar el motor.
Un obturador completamente montado está listo. Ahora la siguiente tarea es preparar una caja de control.
Caja de control
Usé una caja de aluminio de 2 X 3 pulgadas para el pic electrónica 21 y 22 de la casa. La electrónica es muy sencilla. El circuito se muestra en la foto 23. El interruptor de pedal se utiliza para conectar el motor baja a la fuente de alimentación por lo tanto activa el pic de obturador 24. Desde el obturador trabaja en tensión activa, la tensión siempre está encendida, cuando el pie paleta está activo. Por lo tanto es muy importante darle la tensión correcta al motor para evitar daños en el motor sobre la larga duración de tensión activa. Para hacer esto utilizo un bote de 100 ohm. OLLA me deja elegir la tensión correcta y actual. Esto se puede hacer una vez que el obturador está listo.
Ahora Conecte el obturador obturador entrada y paleta de pie a su entrada.
Fuente de alimentación
Lo bueno del sistema es que puede utilizar cualquier fuente de alimentación que puede dar suficiente energía para operar el motor. La olla dentro de la caja de control permiten seleccionar el voltaje adecuado y la corriente y por lo tanto, hace fácil elegir una fuente de alimentación.
