Interruptor ultrasónico de ahorro de energía (4 / 5 paso)

Paso 4: codificación

Conectar tu arduino al pc

Asegúrese de que ha seleccionado la tabla derecha

luego subo este dibujo

#define trigPin 13

#define echoPin 12

#define led 11

#define led2 10

void setup() {}

Serial.Begin (9600);

pinMode (trigPin, salida);

pinMode (echoPin, entrada);

pinMode (led, salida);

pinMode (led2, salida);

}

void loop() {}

larga duración, distancia;

digitalWrite (trigPin, LOW); Agregar esta línea

delayMicroseconds(2); Agregar esta línea

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(1000); -Quitar esta línea

delayMicroseconds(10); Agregar esta línea

digitalWrite (trigPin, LOW);

duración = pulseIn (echoPin, HIGH);

distancia = (duración/2) / 29,1;

Si (distancia < 4) {/ / esto es donde sucede el relé de encendido/apagado

digitalWrite(led,HIGH); Relé en

digitalWrite(led2,LOW);

}

Else {}

digitalWrite(led,LOW);

digitalWrite(led2,HIGH);

}

Si (distancia > = 200 || distancia < = 200) {}

Serial.println ("fuera de rango");

}

Else {}

Serial.Print(Distance);

Serial.println ("cm");

}

Delay(5000);

}