Introducción a la robótica (9 / 10 paso)

Paso 9: Implementación de Software

Usted necesitará la última versión del IDE de Arduino de Intel, que puede descargar aquí. El código utiliza bibliotecas ni sólo básica GPIO, por lo que debe ser portable a casi cualquier placa compatible con Arduino. El bosquejo completo se adjunta arriba. Como se mencionó en el paso anterior, el código es bastante básico, pero debe hacer de una estable base sobre la que añadir muchos otros comportamientos. Si usted lee a través de, usted notará algunas rutinas no implementadas en la función processSensorData(). Ver si puedes ponerlos en práctica o experimento para hacer su propio! Una vez que estás interesado en crear tus propias rutinas, por qué no probar algo más avanzado por construir una pista de obstáculos o laberinto para tu robot y agregar pathfindingcapacidades (estos son ejemplos de software, pero pueden ampliarse a robots así).