Paso 1: ¿Qué clase de robot es adecuada para mí?
Robots vienen en cada forma y tamaño imaginable. Hay un montón de opciones cuando viene abajo a elegir qué tipo de robot a hacer. A continuación encontrará los tipos más comunes de los robots por su tipo de locomoción. Discutir sus diferentes ventajas y desventajas y me explique el costo y la complejidad asociados con cada variación. Estas distinciones no son subconjuntos duros y rápidos, pero general en la que caen muchos robots. Esperemos que esto debe ser un buen punto de partida para elegir su primera compilación de robot!
Ruedas (rovers, UGV - vehículos terrestres no tripulados)
Wheeled robots son algunas de las plataformas más fáciles con los que empezar. Muchos kits básicos consisten en dos motores acompañados por un final rueda castor o rodamiento. Con un mínimo de motores, estas plataformas se pueden controlar fácilmente por los reguladores micro básicos. Es naturalmente plana y en constante contacto con el suelo (a menos que está equilibrando bots), están naturalmente programación de plataformas estables, lo que simplifica enormemente su control de movimiento. A menos que tengan algo grande y robusto ruedas o tanque de pisadas, muchos rovers son incapaces de despejar obstáculos o terrenos irregulares.
Pros:
-Fácil de construir
-Rápida
-Esquemas de control bien documentado
-Muchas plataformas de bajo coste disponibles
Contras:
-lucha con terreno al aire libre/desigual
-no se puede eliminar muchos obstáculos
Profesionales ejemplos: Uno mismo-conducción coches rovers de Marte, Roombas,
Patas (hexápodos, bípedos, cuadrúpedos, Octopods)
Mientras que el formato de locomoción preferido de naturaleza, las piernas robóticas se encuentran menos comúnmente en diseños prácticos. Pequeños robots patas se hacen generalmente con un mayor número de servos. Hexápodos la plataforma patas más común, pero debido a sus necesidad por lo menos 3 servos por la pierna, se convierten en costosos de construir muy rápidamente. Simple pato bípedos que carecen de torsos puede hacerse simplemente con servos mucho menos y son una divertida introducción básica. Más avanzadas mini-humanoides están disponibles, sin embargo estos requieren típicamente rápido y fuertes servos moverse correctamente que son muy caros, pero muy precisa.
Pros:
-pueden viajar a través de terrenos muy irregulares
-capaces de limpiar grandes obstáculos
-muy interesante para ver
Contras:
-generalmente mucho más lento que los robots con ruedas
-caro
-menor duración de la batería
-requieren de programación más compleja
De Zenta de variaciones interesantes: MorphHex
Contexto profesional: Atlas, Big Dog, ASIMO
Brazos
Los brazos se encuentran más comúnmente sistemas robóticos. Sin cesar trabajando lejos en fábricas alrededor del planeta, los brazos son grandes para repetidos movimientos complejos necesarios para el montaje. Fuera de fábricas, armas a menudo se encuentra con una base con ruedas para hacer un sistema remoto capaz de manejar explosivos y materiales peligrosos. En el ajuste de la manía, los brazos generalmente se distinguen por su número de grados de libertad (DOF) con tres, cuatro y cinco brazos DOF de rotación que las configuraciones más comunes. (Echale mi robot artista brazo construí el año pasado)
Pros:
-capaces de manipular una gran variedad de objetos
-satisfacción de ver
-requieren menos piezas para construir
Contras:
-generalmente se fija en su lugar
-puede requerir programación más compleja de comportamiento interesante
Contexto profesional: KUKA, ABB
Rotores (ROV, UAVs, Multirotors: Quad, hexagonal, el Tri y Octocopters)
Hélices de giro para hacer tu robot zip a través del aire o el agua son otra opción atractiva. Robots sumergibles son más complicados diseño y propensos a lamentables pérdidas, pero no están fuera de alcance. Multirotors, o "drones" si lo prefiere, se está convirtiendo rápidamente en un pasatiempo muy popular, especialmente para los fabricantes de película de aficionados y profesionales por igual. Debido a esta creciente demanda, se pueden tener multirotors que van desde juguetes de pequeño tamaño de la palma quadcopter hasta octocopters monstruoso por menos dólares. Por lo general, usted habrá aumentado tiempo de vuelo y maniobrabilidad mayor con rotores de menos, pero a costa de estabilidad encontrados en sistemas con rotores más que a menudo es preferible para el rodaje.
Pros:
-muy rápido
-excitante de ver
-tienen grandes comunidades apoyo de constructores
-capaz de tomar imágenes aéreas/submarino exóticas
-el cielo es el límite!
Contras:
-caro
-propenso a fallas costosas o pérdida completa
-sujeto a las regulaciones del gobierno
-el "cielo" de hecho puede estar limitado a 400 pies sobre el nivel del mar dependiendo de donde usted vive
-debe estar bajo control de usuario
Contexto profesional: DJI Phantom, OpenROV
Misc
Bristlebots - herramientas dentales motorizados rápidos y nerviosos para un gran proyecto por la tarde que!
UseDC- simples robots solares que vienen a la vida con sólo un puñado de piezas!
