¿Paso 2: Autónomo o no?
Una de las mayores decisiones que tendrá que hacer antes de construir un robot es elegir si quiere construir un autónomo, control remoto, o sistema híbrido. Vamos a analizar por qué usted elegiría a uno (o ambos) como una aproximación.
Sistemas autónomos
El nombre lo dice todo, robots autónomos se ejecutará en cualquier usuario sin dinámica de entrada. Cualquier sistema autónomo será necesario cierto nivel de input sensorial a fin de funcione correctamente y evitar que se dañe a sí mismo. Al elegir para construir un sistema autónomo, decidir qué tipo de entorno en que funcionará el robot, qué tipo de obstáculos se encontrará, y rapidez es necesario reaccionar ante ciertos eventos. El entorno va a determinar qué tipo de locomoción es necesario que el robot para moverse adecuadamente y el tipo de chasis que necesitará. Los obstáculos en el entorno determinará los sensores adecuados, que deben ser capaces de detectar los obstáculos para el robot a reaccionar. El tiempo de reacción se basa en locomoción de la robusteza y los obstáculos encuentros y además califica los sensores de la derecha. Si el robot es capaz de detectar un obstáculo, pero capaz de reaccionar correctamente antes de dañar a sí mismo o el medio ambiente, entonces tendrá que ajustar su construcción para más sensores de rango o encontrar una forma para disminuir la velocidad de tu robot. En general, sistemas totalmente autónomos requieren más tiempo para construir, pero no necesariamente al más complicado.
Decidí construir un robot autónomo para el bien de este instructable ya que aporta de interesante comportamiento. Había establecido que sería en un ambiente interior en superficies planas y sólo encontraría las manos humanas. Con esto en mente, decidí hacer un rover con ruedas que se empareja con un puñado de sensores de distancia IR. Los sensores proporcionaría suficiente retroalimentación para el robot a reaccionar correctamente y la base de la rueda sería suficiente para que vaga alrededor de un interior seco y plano.
RC sistemas
Robots controlados remotamente permiten un enfoque más simplificado para la construcción del robot. Sensores pueden añadirse a un sistema de RC, pero no es estrictamente necesarios ya que la máquina estará bajo el control de usuario. Debido a la gran variedad de vehículos RC en el mundo de la manía, definitivamente puede construir un robot RC sin escribir una sola línea de código mediante el uso de un controlador estándar y del receptor, colocar motores que como se puede. Sin embargo, más allá de los robots más básicos, crear movimientos complejos de un receptor tradicional puede convertirse en bastante complejo, no todos los movimientos se relacionan con el movimiento de una palanca de mando. Al construir un sistema RC, usted necesitará pensar en el tipo de transmisor que desea utilizar para la conexión inalámbrica y que tipo de latencia entre la salida del usuario de entrada y robot es aceptable. Emisoras de radio sin hilos estándar son grandes para el control, pero estará sujeto a las limitaciones de las entradas de los transmisores y RF interferencia de otros dispositivos. Bluetooth desde un teléfono celular permite el control rápido y directo y permite cualquier interfaz de usuario que puede ser imaginado, pero comúnmente sólo es fiable para gamas más cortas de unos 10 metros. Una interfaz WiFi ofrece una opción muy robusta para el control de robots a casi cualquier distancia, sin embargo la naturaleza de la interfaz de red es más compleja que otras soluciones de radio y es a menudo más hambrientos de poder. Transmisores infrarrojos son grandes, soluciones de bajo costo para dirigen controlar y totalmente inmune a la interferencia de RF, pero requieren una conexión de línea de la vista de cualquier uso.
Híbrido
No existen reglas de cómo debe controlar un robot, como muchos sistemas, como quadcopters, ofrecen un enfoque mixto para control de robots. Con un enlace inalámbrico adecuado y suficiente a bordo sensores, un sistema híbrido puede tomar la entrada del usuario y sensor de entrada y reaccionar de un modo que aprovecha las ventajas de ambos. Sistemas con movimiento complejo requieren un enfoque híbrido para ser útil. Más rotor de múltiples máquinas ofrece control híbrido, con el controlador reacciona al estado de la IMU y ajustando los motores para mantener la estabilidad sin intervención del usuario.
