Introducción a los manipuladores (2 / 8 paso)

Paso 2: brazos

Brazos son uno de los manipuladores más comunes utilizados en FRC.  Generalmente, se utilizan en conjunción con un efector final para controlar la gamepiece.  Los dos tipos comunes son armas individuales y múltiples articulaciones.  Aunque multi-articulado brazos son capaces de llegar más lejos y pueden tener más control de la orientación del efector final, también son mucho más complejos.  Por otro lado, solo brazos articulados tienen la ventaja de la simplicidad.

Un diseño común utilizado para los brazos es un acoplamiento de 4 bar, o en paralelo.  Tal vinculación se muestra en la tercera foto.  La característica principal de este diseño es que el efector final se lleva a cabo en una orientación constante.

Consejos para el diseño de brazo:

• Prestar atención al peso, puede causar el brazo a ser lento o incluso no
• Uso de materiales ligeros tales como tubo circular o rectangular y chapa
• Utilice sensores tales como interruptores y potenciómetros para controlar el brazo
• Contrarrestar el brazo con muelles, amortiguadores a gas o peso para estabilizarlo y reducir la carga en motores

Créditos de Foto:
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/36687
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