Paso 5: Recogida y transporte de la bola
El método más eficaz de recoger bolas cambios de año en año dependiendo de las reglas.
En el juego 2012, rebote Rumble, equipos podían tener apéndices que se extendía más allá de su robot. Muchos equipos decidieron que tener desplegable con sistemas de recogida de la pelota sería ventajoso, resultando en apéndices que utilizan rodillos para embudo las bolas en una sola toma o sobre sus topes y en su robot. Varios ejemplos de estos robots se ven en las fotos uno a través de tres.
En el juego del 2009, locura, equipos no fueron permitidos tener manipuladores que se extendía más allá de su perímetro del marco. Si querían recoger bolas fuera de la planta, tuvieron que tener una abertura en el frente de su robot para hacerlo. Esto también condujo a muchos robots de la base de todo porque permite una mayor apertura para las bolas entrar. Algunos ejemplos de estos robots se ven en las fotos 4 y 5.
Hay varias maneras posibles de bolas de transporte una vez que son recopilados por un robot, pero el más común es usando las correas del poliuretano. Las correas del poliuretano (también conocido como polycord) son correas de longitud regulable y son usadas comúnmente para transportadores y carga de baja transmisión de potencia. Cada uno de los robots en la foto superior utiliza polycord hasta cierto punto. La imagen final muestra polycord en mayor detalle.
Créditos de Foto:
http://www.simbotics.org/media/photos/2012-First-Championship/4636
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/37879
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/37487
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/33027
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/33838
http://www.made-from-India.com/Showroom/Chetna-Engineering/Gallery.html
