Introducción a los manipuladores (7 / 8 paso)

Paso 7: tornos

Tornos tienen múltiples usos posibles en la FRC y, por tanto, se encuentran como elementos más grandes manipuladores.  Dos de sus usos más comunes son en almacenamiento de energía de un mecanismo más grande y para levantar un robot entero.  Cuando se utiliza para cargar un dispositivo de almacenamiento de energía, tornos generalmente están diseñados para funcionar sólo en una dirección, con un lanzamiento que le permite girar libremente, liberando así la energía almacenada.  La primera imagen muestra una imagen de un torno diseñado para ello.  Otro uso de un torno es levantar un robot.  En este caso, generalmente no resulta suficiente para tener una caja de cambios separada dedicada a la tarea, haciendo que equipos construir una potencia despegue de engranajes, que es capaz de poder desviar de la transmisión de un mecanismo independiente.  Aunque es sólo una manera de manejar un torno, me decidí a mostrar un ejemplo de uno en la segunda foto porque es un mecanismo interesante.

Créditos de Foto:
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