Paso 1: ¿Qué hace un Motor a pasos?
¿Que podría necesitar más de dos cables y un puente H? ¿Por qué? Pues bien, a diferencia de los motores comunes de cepilladoC.C. construidos para máxima RPM (o kV para la gente de RC), motores paso a paso son sin escobillas motores diseñados para el alto esfuerzo de torsión (posteriormente menor velocidad) y de mayor movimiento rotatorio de precisión. Mientras que un típico motor de DC es ideal para hacer girar una hélice de alta velocidad para el máximo empuje, un paso a paso es más adecuado para rodar una hoja de papel en sincronía con un mecanismo de inyección de tinta en una impresora, o cuidadosamente girando el eje de un riel lineal en un molino CNC.
Internamente, motores de pasos son más complejos que un simple motor de corriente continua, con bobinas múltiples alrededor de un núcleo de imán permanente, pero esta complejidad añadida viene un mayor control. A través de un cuidadoso arreglo de bobinas en el estator, el rotor de un motor paso a paso se puede hacer rotar un determinado paso variando la polaridad en las bobinas y cambiar su polaridad en un determinado patrón de la leña. Steppers no hizo todo por igual, y los diseños internos requieren única (pero básico) circuitos para ejecutarlas correctamente. Analizaremos los tipos más comunes de motores paso a paso en el siguiente paso.
