Paso 4: Paso a paso de conducción directamente motores
Debido a la disposición de los cables dentro de un motor unipolar, podemos energizar las bobinas en secuencia con MOSFET de potencia sólo simple. La ilustración anterior muestra un MOSFET simple por circuito. Este arreglo permite control de nivel simple lógica con un microcontrolador externo. En este caso estoy usando el tablero de Edison de Intel con una placa de Arduino-estilo breakout para me dar fácil acceso a la GPIO (cualquier micro con cuatro GPIO hará sin embargo). Estoy usando el poder IRF510 N-channel MOSFET para este circuito. Capaces de hundirse hasta 5,6 amperios, el IRF510 tendrá un montón de espacio de cabeza actual a las necesidades del motor 2 amp. Los LED no es necesarios, pero te dará una agradable confirmación visual de la secuencia de disparo. Es importante tener en cuenta que el IRF510 debe ser conducido con un nivel lógico de por lo menos 5 voltios a fin de que pueda hundirse bastante corriente para el motor. La potencia del motor en este circuito será 3V.
Secuencia de la leña
Controlar el motor unipolar a pasos completos con esta configuración es muerto fácil. Para girar el motor, vamos a tener que participar las fases en un sistema patrón de la leña en orden para gire correctamente. Para girar el motor en sentido horario, conduciremos las fases como sigue: A1, A2, B1, B2. Eso es todo! Para girar contra hacia la derecha, nos va a invertir el sentido de la secuencia a A2, B1, B2, A1. Esto es fine control básico, pero ¿qué pasa si usted quiere más precisión y menos trabajo? Vamos a hablar sobre el uso de un controlador dedicado a facilitar mucho las cosas!
