Introducción al modelo de piloto automático del avión!!! (7 / 7 paso)

Paso 7: Desarrollo futuro

El siguiente paso en mi pequeña aventura implicará:
control de un avión accionado (ya hemos demostrado que podemos controlar todos los sistemas individuales)
Utilizando un GPS para monitorear la posición de aviones y altitud (esperemos que de este concurso!!!!!!)
Desarrollo de PID en cascada: un PID para calcular el ángulo necesario necesarios para llegar a un punto de ruta (ubicación) y otra para establecer el plano en esa actitud por lo que puede llegar a los puntos de referencia.

Gracias por comprobar hacia fuera mi instructable. Si usted tiene algún comentario, pregunta o comentario hágamelo saber!!! Si desea continuar ver la transición entre RC vuelo y vuelo autónomo, por favor upvote y retroalimentar. Estoy tratando de lugar en el concurso de robótica y con suerte tendremos un nuevo GPS de uno de los premios ;) estoy haciendo todo lo posible para hacer este cambio como manejable y tan visible como sea posible para que el proceso no llega a ser abrumadora para asumir por sí mismo.

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