Paso 5: El poderoso circuito--parte 2
Parte 2: controlador de motor
Los cuatro motores presentes en este prototipo son controlados por un regulador del motor Darlington ULN 2803A DIP. Aquí está una hoja de datos fantasía todo lo diciendo necesita saber acerca de este pequeño individuo. Un hecho importante es que sólo puede manejar 5 amperios para cada canal. Si se excede esto probablemente pasará mucho tiempo mirando el resto de su circuito antes de ponerlo por otro.
El Darlington es esencialmente 8 transistores combinados en una inmersión. Estamos utilizando estos transistores como un control básico de los motores que estábamos usando. Se utilizó un pasador de DIO de la Redboard para el control de los cuatro transistores para controlar los motores. Si estábamos usando los motores más grandes habría probablemente utilizamos un circuito de puente de H dedicado.
Aquí están las asignaciones de pines para el programa
Rodillo principal---> pin 9
Motor A---> pin 10
Motor B---> pin 6
Motor C---> pin 13
Si después de leer este balbuceo su todavía como "este chico me dijo nada acerca de cómo configurar este maldito motor controlador", haga clic en el botón siguiente. Si construir controladores de motor en tu tiempo libre de pelusa de repuesto en su bolsillo saltar los pasos siguientes.
