Paso 8: Conecte cosas y hacer algo real de forma inalámbrica!
Con el WCU carga la aplicación Serial Wireless v1.2 , véase el cuadro uno , tenga en cuenta los parámetros de la derecha. Sólo estamos interesados en los dos primeros parámetros y el último.
El segundo parámetro es la velocidad en baudios, cambiar a 57600.
Desplácese hacia abajo hasta el último parámetro, radio_channel. Como el doco dice "número deel canal es de 0 a 255 y determina que frecuencia para transmitir. Wixels debe estar en el mismo canal para comunicarse entre sí. Para evitar interferencias, Wixels que no debían para hablar debe ser por lo menos 2 canales alejados uno del otro. "
Dejamos el canal por defecto, pero al llegar Wixels múltiples usted puede necesitar gestionar los canales para evitar conflictos. Ambos Wixels será en el mismo canal, I/O bidireccional entre ellos.
Esta aplicación permite Wixel a inalámbrico o con cable Serial como se describe en http://www.pololu.com/docs/0J46/9.b . El parámetro modo serie determina el modo. El cero es un modo automático que utiliza la fuente de energía para determinar el modo. Esto adapta a lo que se hacer.
Vamos a utilizar uno Wixel conectado a la PC para comunicarse inalámbricamente a lo otros Wixel. Wixel 'remoto' será a base de pilas. El modo automático de cero significa que el USB powered Wixel utilizará la radio y el VIN con 'control remoto' puente de la radio y el UART (es decir TTL Serial).
Además de la señal Wireless Serial el previouly mencionado /DTR /RTD DSR /CD señales también están disponibles en forma inalámbrica. Dejar la asignación de pines por defecto, pero los parámetros WCU permiten reasignar a otros pines si es necesario.
Así que después de cambiar la velocidad en baudios, escribir la aplicación en el Wixel en el protoboard.
A continuación Desconecte el Wixel, conecte el cable USB en el segundo Wixel.
Con el WCU cargar la aplicación Serial Wireless v1.2 , establezca el parámetro de tasa de baudios a 57600 y escriba a la Wixel. Windows instalará a drivers y asignar un puerto COM, la Nota del puerto COM en el WCU.
Dejo este Wixel conectado al PC, Monte este Wixel en la segunda placa para la estabilidad.
Ahora sobre la energía de la batería. Técnicamente el Wixel puede utilizar fuente de alimentación de 2.7-6.5 voltios, pero hay otras consideraciones. Si está por debajo de 3, 5V los 3.3V salida estará por debajo de 3, 3V, debido a la caída de tensión del regulador. VALT será ligeramente inferior a VIN, debido a un diodo; en la alimentación del USB (5V) medí VALT como 4.33V.
Si estás contento con 3, 3V @ 150 mA para circuitos, simplemente suministrar 3.5 a 6.5V a VIN. Sin embargo si usted quiere usar 5V también, desea ofrecer alimentación regulada de 5V (VALT es estable para sus otros circuitos).
Se adhieren a 3.3V para simplisity y utiliza 4 pilas AA; recargable proporciona ~4.8V y AAs normales ~ 6V. Mi cuatro cargada células NiMh pusieron hacia fuera 5.54V.
Inserte las baterías y conecte el conductor negro al bus - ive (Gnd), conecte el conductor rojo al VIN (pin 2 a la izquierda, es decir columnas de abcde), estoy suponiendo que tienes la caja de batería conmutada. Si los cables son un poco flojos en el tablero, tengo un pequeño truco, usar un perno jefe desnudo y jam en el mismo agujero como el cable, ver cuadro dos .
Fotos tres & cuatro muestran mi conexión con el conmutador mini, usando los agujeros de repuesto debajo de la antena. Negro el cable con el conector central, y un perno externo está conectado al bus - ive (Gnd).
Ejecutar SerialPortGeneralIO.exe , configurar el puerto COM , revise las cajas de Blink y la DSR Beep & Invert.
Encender las baterías en el protoboard 'remoto' y debería ver parpadear LEDs, véase el cuadro 5 , y si pulsas el botón de la PC debe emitir un tono.
Comunicación inalámbrica de dos vías! Bastante sencillo hey!
Ahora coge tu tablero remoto y batería y preguntando por la casa y fuera, si deja de parpadear la señal se pierde.
El otro extremo de una casa medio de madera, ~ 12m/36 pies y me tenía una señal de mucho del tiempo, algunos lugares con una gran cantidad de paredes fueron los puntos muertos. Fuera sólo consigo señal con línea de vista a la sala con lo otros Wixel.
Esto será más que suficiente para mi uso de robot, como voy a estar en línea si vista.
Próximo - envuelva.
