Introducción: SpurtBot ShadowRunner

Chorro es una abreviación de: proyectos escolares utilizando las tecnologías de Robot. El SpurtBot ShadowRunner es una simple sombra evitando el robot. Siga recto hasta que el sensor esté en la sombra, entonces copia de seguridad y gire.

Nota: Después de haber construido y disfrutado de su corredor de sombra, puede ser capaz de adaptarse mediante la creación de nuevos circuitos para controlar su comportamiento. Tengo un Instructable anterior en la construcción de una línea siguiente robot basado en un diseño similar, pero sin la placa sin soldadura. Con unos pocos componentes alternativos, debe ser capaz de adaptarse a la SpurtBot como un seguidor de línea. O crear un nuevo comportamiento con un circuito de tu propio diseño!

Diseñé este robot ser utilizado para la enseñanza de niños pequeños. Los niños pueden trabajar con un asistente para construir su propio SpurtBot que puede llevar a casa. Si desea puede construir la parte de los robots para que cables son los soldados y despojados. Los niños de esta manera sólo hay que montar el kit.

El siguiente video puede ser útil, si quieres ver a alguien caminar a través de la construcción

Objetivo de aprendizaje

He utilizado este diseño y similares para ejecutar solo día talleres y clases de robótica de multi-día para los niños. Al hacer este robot simple, niños y estudiantes de todas las edades aprenderán varios conceptos básicos utilizados en robótica. Estos conceptos incluyen manejo diferencial y control de motores, sensores y comportamientos automáticos. Además, los estudiantes adquirirán experiencia con manos en la construcción y creación de prototipos un circuito en un protoboard sin soldadura.

Una versión de estas instrucciones puede encontrarse en:
http://letsmakerobots.com/node/31744

Comportamiento

La Sombra Corredora se desarrollará desde las sombras. Es decir, impulsará en las condiciones de iluminación normal, pero si cubrir su sensor de luz con la mano o funciona en la sombra, será invertir y girar a la.

En muchos casos, esto eliminará el robot de la sombra y comenzará a avanzar otra vez. Una desventaja de este robot simple es que, si conduce demasiado lejos en la sombra, sólo que gira en círculos en una rueda! Entonces usted tendrá que 'rescue'.

Tenga en cuenta que la Sombra Corredora necesita una habitación bien iluminada para operatate correctamente.

Circuito

Consulte el diagrama del circuito en la segunda foto. Cuando la resistencia de la foto ve la luz, el robot impulsará. Los motores izquierdos y derecho están recibiendo 9V mediante el contacto normalmente cerrado del relé.

Cuando la resistencia de la foto es en sombra, su resistencia aumenta dramáticamente, y el divisor de tensión formado con el potenciómetro (una 'olla' es una resistencia variable) ahora aumenta la tensión en la entrada de los dos transistores BC337. Estos transistores funcionan como interruptores eléctricos. Encienda cuando obtienen suficiente voltaje a la base de la entrada. Cuando se utilizan juntos en un array de Darlington, pueden proporcionar una gran cantidad de corriente. Cuando enciende, proporcionar corriente a la bobina de relé, convirtiéndola.

Ahora el motor izquierdo se planta su + plomo y 9V en su - plomo, invirtiendo el motor.

El motor derecho - plomo es difícil con cable a tierra de la batería. Desde el + plomo del motor derecho ahora se hace también tierra, se detendrá el motor adecuado.

Esta combinación hace una parada, backup y vuelta de maniobra. Si esta maniobra elimina la sombra de la fotorresistencia, volverá el relé a su posición normal, y ambos motores impulsará otra vez. Si el robot se queda en la sombra, hacer girar en círculos con el motor derecho detenido y la izquierda en sentido contrario.