Propósito de este proyecto es construir un robot capaz de equilibrar a sí mismo en una esquina de una placa cuadrada mediante el uso de una rueda de reacción atada medio de la Junta. El MPU6050 toma el ángulo actual del Consejo con respecto al eje vertical y transfiere esta información a la Arduino Uno. El Arduino Uno corrige la posición de la Junta haciendo girar la rueda de la reacción en la dirección adecuada y velocidad.
Invertido péndulo Robot usando una rueda de reacción
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