Invertido péndulo Robot usando una rueda de reacción (1 / 6 paso)

Paso 1: Reunir los materiales

-Arduino Uno microcontrolador

-MambaMax Pro controlador de Motor (por castlecreations.com)

-DC Motor de unidad de disco duro de la CPU

-MPU6050 Gyro + acelerómetro

-Rueda reacción (hicimos nuestro con una simple tapa de un tarro de mantequilla de maní)

-Proyecto de protoboard con + 5 V, variable 0 a + 15 V, variable de 0 a-15 V fuentes de voltaje

-Jumper cables - tablero de madera de 19 cm x 19 cm (corte de un portapapeles)

-Dos arandelas de diámetro 1.5 pulgadas

-Dos bloques de madera

-varilla metálica de diámetro ligeramente más pequeño que el agujero de la de arandela

-tornillo

-taladro para hacer agujeros

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