Paso 2: Construir el Robot
Monte el motor de la C.C. en el centro de la mesa cuadrada de madera:
-Taladre un agujero en medio de la Junta, que es más grande que el eje corto del motor DC.
-Taladre los agujeros adicionales para los orificios de montaje del motor DC.
-Poner el motor de la C.C. a través del agujero y atornille el motor en el tablero.
Monte la rueda de la reacción en el Motor:
-Tornillo de la rueda de la reacción del motor DC.
Montaje del tablero de madera:
-Taladre un orificio en cada uno de los dos bloques de madera tal que la varilla metálica se puede empujar firmemente entre los dos tableros. Además, perfore un agujero en una esquina del bloque de madera. Este será el punto de pivote en el que la Junta sí mismo equilibrio.
-Empujar la varilla metálica en uno de los bloques de madera, poner la lavadora, luego el tablero, luego otra arandela y finalmente el taco de madera. Cuerpo del robot está ahora completa.
Conecte los componentes eléctricos:
-Montar el MPU6050 en la parte superior del tablero de madera que sea en la parte superior del tablero cuando la Junta es equilibrar en la esquina opuesta.
-Atornillar el Arduino Uno en uno de los bloques de madera que está en el lado donde las conexiones del motor son más cercanas.
