Invertido péndulo Robot usando una rueda de reacción (4 / 6 paso)

Paso 4: Crear Software del Robot

Subir el código proporcionado en el Arduino IDE.

Bibliotecas adicionales necesite sujetarse en caso de que ya no las tienen.

Las bibliotecas necesarias para que la función de código son:

Biblioteca de PID

Biblioteca de I2C

Biblioteca MPU6050

Si no tienes estos, se encuentran en la Web de Arduino. Siga las instrucciones en ese sitio para los pasos de instalación.

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