Invertido péndulo Robot usando una rueda de reacción (5 / 6 paso)

Paso 5: Probar el Robot

-Cargar el código del software de Arduino en el Arduino Uno.

-Encienda el Arduino serial monitor (CTRL + MAYÚS + m)

-Encienda el interruptor del Pro MambaMax

-Escribe un carácter en la línea de entrada del monitor serie para comenzar la calibración del motor.

-Reacción de la rueda de la vuelta del robot del reloj.

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