Invertido péndulo Robot usando una rueda de reacción (6 / 6 paso)

Paso 6: Ir más allá

Este robot es actualmente incompleta por lo próximos pasos necesarios para hacer funcional el robot. Los pasos requeridos se enumeran como tal:

-Colocar una más grande rueda de reacción con pesos pesos conectado al radio exterior de la rueda de la reacción.

-Programa el conductor del motor para funcionar en reversa.

-Programa de controlador de PID de Arduino a la función que la rueda de la reacción equilibra el robot dependiendo de la posición angular actual del robot.

Artículos Relacionados

Otro más fácil invertido péndulo Robot

Otro más fácil invertido péndulo Robot

Se trata de una versión mejorada de mi anterior instructivo titulado "Un Simple y muy fácil invertido péndulo equilibrio Robot". Existen cuatro ventajas en esta versión.Más fácil conseguir un materialMenos materiales necesariosPrograma sencillo
Rueda libre invertido péndulo Control

Rueda libre invertido péndulo Control

Este proyecto se basó en el Proyecto Cubli de ETH Zurich. El Cubli es un cubo que tiene tres ruedas de reacción para controlar el equilibrio de los x, y, z planos y del cubo. Esto permite que el cubo de equilibrio a sí mismo en un borde o una esquina
Construir un Robot muy pequeño: hacer el mundo más pequeño de ruedas Robot con una pinza.

Construir un Robot muy pequeño: hacer el mundo más pequeño de ruedas Robot con una pinza.

Construir un robot de 1/20 pulgada cúbica con una pinza que puede recoger y mover pequeños objetos. Es controlado por un microcontrolador Picaxe. En este momento, creo que esto puede ser más pequeño robot con ruedas del mundo con una pinza. Cambiará
Cómo hacer (antorcha soldar) una rueda de alambre Simple

Cómo hacer (antorcha soldar) una rueda de alambre Simple

Este Instructable le mostrará cómo crear un disco simple para el proyecto de juguete o robot mediante barato RG45 varilla de soldadura de Gas y otros recursos.Paso 1: Reunir los materialesArtículo principal: alambreEn concreto, 3/32 radios de RG45 al
PC controlado por Bluetooth Robot (con una interfaz gráfica de usuario!)

PC controlado por Bluetooth Robot (con una interfaz gráfica de usuario!)

En este Instructable le mostrará cómo construir un robot que se controla vía Bluetooth con un teclado, tiene una interfaz gráfica de usuario construida con el proceso que muestra la entrada del teclado y realmente convierte la opción todo en una gran
Robot de dos ruedas de diseño y simulación

Robot de dos ruedas de diseño y simulación

Si has leido mi Instructables otros tu sabes que tengo un amor para el LED y la iluminación. Otra área que también al mismo tiempo de intriga y me frustra es la robótica.Dos robots con ruedas son muy populares, como le puede enseñar mucho sobre robót
Anillo en las fiestas con una rueda de Bell

Anillo en las fiestas con una rueda de Bell

ruedas de Bell se han utilizado durante siglos para anunciar la llegada de fiestas y eventos especiales. Cuando las tapas o coronas de campanas pesadas fueron atados a una llanta, campanas múltiples podrían peldaño con menos esfuerzo girando la rueda
Cómo construir una rueda de alfarería de velocidad variable.

Cómo construir una rueda de alfarería de velocidad variable.

1. yo no soy un experto en cerámica. (heck Im no bueno en toda la verdad se dijo. Así que si después de leer esto usted quiere aprender más sobre cerámica trabajo vas a necesitar a alguien.2. bien a trabajar con electricidad que va a ser alrededor de
PT. 1 Cómo construir una rueda de alfarero con un motor de caminadora!

PT. 1 Cómo construir una rueda de alfarero con un motor de caminadora!

Este tutorial es pt 1.  la versión rápida de cómo construir un alfareros rueda usando partes de la pila de chatarra y piezas de una cinta de correr $10.  Yo he buscado en alta y baja en la web para obtener información acerca de este tema, pero todo p
Como una rueda de bicicleta del cordón.

Como una rueda de bicicleta del cordón.

Poder del cordón y verdaderas sus propias ruedas es una habilidad muy importante para aprender. No sólo ahorrará dinero y poder a las ruedas mejor, pero también tienes la tarjeta del triunfo final sobre sus compañeros.Aunque edificio rueda parece un
Construir una rueda de bicicleta de precisión centrado soporte por menos de cincuenta dólares

Construir una rueda de bicicleta de precisión centrado soporte por menos de cincuenta dólares

en serio, va a ser tan precisa como cualquier stand high-end. A tomar una posición centrada de barato pero sólida rendimiento Spin Doctor y añadir indicadores roscados para que sea mucho más efectivo - más rápido de usar, más durable y años luz más p
Cómo hacer una rueda cuadrada

Cómo hacer una rueda cuadrada

¿Qué diablos es una rueda cuadrada?!? ¿Por qué reinventar la rueda en todo? Bueno, porque podemos. La inspiración para este Intstructable vino desde el Exploratorium de San Francisco, que cuenta con una pantalla de rueda cuadrada, explicando la cienc
Construcción de un Robot usando MSP430 Launchpad

Construcción de un Robot usando MSP430 Launchpad

En este Instructable vamos a construir un pequeño robot con MSP430 Launchpad de TI. El robot utiliza dos motores engranó y empleará el sistema de tracción diferencial.La inteligencia está proporcionada de un tablero de MSP430 Launchpad y los motores
Diseñar y construir una rueda inglesa

Diseñar y construir una rueda inglesa

una rueda inglesa es una herramienta de tienda clásica de manual para hacer curvas bidimensionales en chapa.  Su usado para la fabricación de pieles de aeronaves, partes de carrocería, trajes de armadura y otras aplicaciones donde se desea una superf