Iontoforesis controlada por arduino contador (5 / 8 paso)

Paso 5: Conexión a codificador rotatorio al ARDUINO

permite describir paso a paso (para fácil comprensión que estoy usando Fritzing para demostrar el configuración del cableado)

utilizarán 10 K resistencia y tapa de 100nf (cerámica)

1. cableado ARDUINO con codificador y mi código es:

int encoder0PinA = 3;

int encoder0PinB = 2;

const int buttonPin = 4;

int buttonState;
int lastButtonState = bajo;

lastDebounceTime largo = 0; la última vez que el pin de salida fue fijado
debounceDelay largo = 80;

int encoder0Pos = 0;
int encoder0PinALast = bajo;

y en la configuración

void setup() {}

pinMode (buttonPin, entrada);

pinMode(encoder0PinA,INPUT);

pinMode(encoder0PinB,INPUT);

}