Paso 7: Código completo
Lo primero gracias a Martin Mensik por su contribución en el código del disparador
y el resto del código
(*. Archivo INO que también adjuntado)
No puedo copiar pegar aquí (el formato es extraño)
NOTA:
Debido a mi limitación en el tiempo, por ahora estoy todavía usando la función del (retardo) para activar la rotación del encoder y outputted al zumbador.
Estos pueden afectar, cos usando (retardo) pero creo que no es un problema crítico, porque lo he probado y la demora no molestar :)
Si alguien tiene una revisión en esto (usado sin demora) que mucho agradecemos