Paso 2: El sistema WIRC
-Es necesario cambiar el perfil a "avanzada" a más de dos canales.
-Los vídeos grabados están en formato mjpeg, pero el punto es que falta antes de la extensión de mjpeg. Añadir para programas como VLC para reconocerlo.
Antes de usar en el proyecto dirigible hice una prueba rápida configuración con algunos cartones, un servo de rotación continua a la cacerola y micro servo para inclinar (como se muestra en la última foto).
El sistema WIRC permite cualquier conexión entre los canales RC y tampoco la inclinación del dispositivo inteligente de control o reguladores en la pantalla táctil. Para el dirigible elegí los deslizadores y es controlada principalmente con explosiones de los motores de la conmutación de los motores los deslizadores de pantalla táctil automáticamente volver a neutral, mientras que es difícil de encontrar el neutro al inclinar. Después de todo, al utilizar servos hackeados, "la gama neutral" es muy estrecha (ver paso 6).
He encontrado un iPad permite controlar un poco mejor, porque los controles deslizantes son ligeramente más grandes (sólo un poco, no proporcional al tamaño de la pantalla).
Decido poner el arriba/abajo en un touch pantalla slider "joystick" por un lado y adelante/atrás + la izquierda en el otro regulador "joystick". Hice esto, porque en su mayoría desea que la constante de la altitud y no accidentalmente influida por los movimientos de los otros movimientos de joystick.
Usted puede encontrar el WIRC perfil (archivo de configuración) usé conectado.
