Paso 6: Hacking Micro Servos
Es importante elegir los servos analógicos. Estamos utilizando la electrónica del servo como simples controladores de velocidad marcha atrás. La más amplia brecha «neutral» y la respuesta algo proporcional, haciendo los servos analógicos menos precisos que los digitales, es una ventaja en este caso. Un servo digital hackeado sería muy difícil recortar todavía de pie y prácticamente inmediatamente iba a toda velocidad en cualquier dirección.
Nota el "poder de la banda" es aún muy estrecho con cualquier buen analógico servo, tan a menudo los motores se mantienen funcionando y girar lentamente. No obstaculizan el dirigible que controla. Que usted realmente quiere deshacerse de eso podría circuitos de servo doble de como en el paso 7 de este Ible.
La posición "neutral" (no en ejecución) de los controles puede cortarse de dos maneras: ya sea con el potenciómetro del servo, o la configuración en el dispositivo de control. Prefiero mantener la configuración neutral neutral el aparato y ajuste el potenciómetro para que el motor no funciona en esa posición de control. Todavía se pueden hacer correcciones durante el vuelo en el dispositivo de control.
Los servos se abren y se quita la cubierta completa y el engranaje. Para el motor y el potenciómetro que puede ser un poco complicado: no tire de los cables, pero el empuje sobre el eje para obtener las piezas de la carcasa. Si no está seguro sobre las fuerzas que puede poner en los árboles, usted puede también cuidadosamente corte la cubierta con los alicates de corte pequeño.
Una vez que las piezas estén hacia fuera, la electrónica está protegida con alguna cinta. Cinta los cables, por lo que al tirar los cables tire de la unidad completa y no tire de los cables.
Comencé la construcción con Turnigy 1800A Servos de 8g, pero el dirigible seguía siendo underpowered. He probado los tamaños diferentes de apoyo, pero como el dirigible tiene una enorme área y aire las corrientes superficiales de la airco constantemente le trajo problemas. Cuando asegurándose de que hay no hay corrientes de aire, control fue posible después de alguna práctica.
Trató de los servos de 7.4 V, pero se sobrecalienta un motor. Volví a 3.7 V y con un poco más potente servo micro Radio Shack reemplazados (con un apoyo más grande). Opté por reemplazar el up/motor ya que es el movimiento más crítico en la mayoría de habitaciones (más a menudo la altura disponible es de dimensión más pequeña) después de esta construcción recomiendo servo ligeramente más potente (como los de 13g), y preferentemente los que puede trabajar en 7,4 V.
