Paso 9: Construir el cuadro de
Para construir la caja física, tuvimos nuestro amigo Eric crear un par de archivos vectoriales en Illustrator (ver archivos adjuntos). Estos fueron enviados a una empresa de corte de láser (Ponoko) que nos ha enviado un montón de láser cortar piezas de madera y acrílico. Las piezas vinieron detrás grandes, pero tuve la alegría de armarlos.
Si usted es cuidadoso, puede perforar agujeros en el acrílico (así como la madera) y utilizar tornillos delgados para montar las piezas juntos. Si no quieres ir a esa ruta, entonces siente libre construir a cualquier tipo de recinto que desea. Los separadores de la lista de piezas deben utilizarse para mantener los componentes del circuito montados firmemente en esa base. También hice unos orificios adicionales en la parte posterior de la caja para tener en cuenta la entrada de alimentación, botón, y led RGB.
Lo más importante es el montaje de las plataformas de servo. Como mueve alrededor, los servos hará que cualquier ligera montaje marco caer o saltar alrededor. Es crucial que firmemente se monta a una superficie sólida: elegimos la tapa de la caja!
Los servos se fueron montados en los marcos de aluminio de Lynxmotion, pero tuve que doblar las pestañas un poco para llegar de los servos para adaptarse ya que son ligeramente más pequeños que los servos previstos para estas piezas de montaje.