IoT movimiento controlado Servos (1 / 10 paso)

Paso 1: Piezas y herramientas

Hay un montón de piezas a este rompecabezas, y voy a tratar de enumerar las cosas importantes.

Partes y piezas

  • Raspberry Pi - estoy usando un modelo V1 B +
  • Controlador de movimiento de salto
  • Fuente de alimentación 5V - hay mucho poder hambre piezas aquí, mejor hacerlo 5A!
  • Controlador de PWM de habilitado de I2C - Adafruit tiene una agradable.
  • 4 x Micro Servos - trabajo barato TowerPros .
  • 4 x servos Micro se monta - he modificado de Lynxmotion
  • LEDs y las resistencias de limitación actual para efecto visual, pero no es necesario.
  • Proyecto recinto - éste es láser corte por Ponoko, más en eso más adelante.
  • Tornillos, pernos, tuercas, zip lazos - y otros tales medios de fijación cosas juntos
  • Envoltura de Cable - para mantener los cables y prolijo (en amzaon).
  • Enchufe, interruptor y Cable para el circuito (en amazon) energía de la pared!
  • On-Off-On interruptor deslizante - permite seleccionar modos de salida de Servo
  • Pequeño botón - utilizado como un reinicio de Pi R / botón de apagado
  • RGB LED + 2 x 470 ohm resistencias - Reboot / indicación de apagado
  • Separadores - para montaje de componentes, estas baratas en amazon son grandes.
  • Gancho para arriba los cables - para conectar una cosa a otra

Las Matrices RGB sentado arriba de los servos usa un controlador de la medida. Esta parte del proyecto está bastante avanzada, y un separado Instrucable ha sido escrito para él.

Software y servicios

  • PubNub - servicio de Streaming de datos. Modo Sandbox gratis para desarrolladores!
  • SE de Java - JDK 8 - Asegúrese de obtener la versión correcta para su sistema operativo
  • Leap Motion Visualizador y Java SDK - nuevamente, asegúrese de obtener el paquete correcto para su sistema operativo
  • PubNub Java SDK SE - esta necesita entrar en el directorio libs del proyecto
  • IDE de Java - uso de su favorito, como antes, NetBeans, IntelliJ y Eclipse
  • Repositorio de código fuente de proyecto - alojado en GitHub

Configuración de frambuesa Pi

Herramientas y tal

  • Computadora - escribir código, visualización de Instructables, etc.
  • Taladro eléctrico + Bits/destornilladores - agujeros de perforación, conducción de tornillos, etc..
  • Herramienta giratoria de Dremel - para cortar los agujeros en la caja... no puede ser necesario para usted.
  • Arma de pegamento caliente - ¿existe alguna otra forma de pegar algo a otra cosa?
  • Soldador + soldadura - no respirar los humos!
  • Cortador del laser - otra vez, he utilizado un servicio, pero usted puede DIY si tienes tu propia máquina poniendo alrededor.
  • Destornilladores, alicates - cosas que usted debe tener por ahora!

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