Paso 13: Ahora físicamente todo ¿qué hace?
El último paso hablado de lo que todos los botones en la pantalla de control debe hacer si está conectado, pero ¿qué son los botones realmente haciendo en cuanto a los Estados de los pines en el WF32?
- Tilt Up - cambia estado del pin digital 3
- Esto resulta en la posición del servo de inclinación está cambiada.
- Incline hacia abajo - cambia estado del pin digital 2
- Pan-cambia estado del pin digital 5
- Pan izquierda - se modificará el estado del pin digital 4
- Altura para arriba - se modificará el estado del pin digital 6
- Altura-se modificará el estado del pin digital 7
- SCAN - sistemas pin digital 9 a alta
- Inicio - se modificará el estado del pin digital 8
De estos cambios de estado del pin, el código cargado en el WF32 entonces interpreta esto en señales de salida para los servos y motor paso a paso.
Nota: Se supone que un cable de señal del servo esté conectado al Pin 30 del WF32 (servo de la inclinación). El cable de señal del servo pan está conectado a Pin 31 del Consejo. Un motor paso a paso fue utilizado para el control de la altura en este proyecto, que fue colocada en las patillas, 32, 33, 34, 35. (Este código puede también cambiarse fácilmente para trabajar con un motor de corriente continua en lugar de otro). También en este proyecto, un interruptor de límite superior fue colocado en el Pin 36, que baja al pulsar. Un interruptor de límite inferior se colocó el Pin 38, que también baja al pulsar. También, un interruptor on/off se colocó en Pin 37, que debería ser normalmente alta y luego baja cuando en. Para cualquier control de entrada del sitio web de tener realmente un efecto, este interruptor ON/OFF debe activarse (es decir Pin 37 conducido bajo).
Un diagrama de pines para las conexiones externas se aprecia en el cuadro proporcionado. Más en profundidad las instrucciones también están disponibles en el instructivo para la configuración del montaje. (Conexiones eléctricas en el 3D impresión soporte de IPad por Kaitlyn Franz)
