Paso 6:
Asegurarse de que se inicie en ipsec:
ipsec setup start
Asegurar que la conexión se carga
ipsec auto --add mytunnel
Tratar de llevar hasta el túnel
ipsec auto --up mytunnel
En zybo tengo este error: "No podemos identificar ouselves con cualquiera de los extremos de esta conexión"
Yo lo he solucionado esto al reiniciar el servicio IPSec
etc/init.d/IPSec restart
Si todo funciona bien veremos algo como esto
117 "mytunnel" #46: STATE_QUICK_I1: initiate004 "mytunnel" #46: STATE_QUICK_I2: sent QI2, IPsec SA established tunnel mode {ESP=>0x95ca29eb <0x52662e45 xfrm=AES_128-HMAC_SHA1 NATOA=none NATD=none DPD=none}